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電動(dòng)執(zhí)行器振動(dòng)問題的原因！
電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性表示為在正常規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成相應(yīng)功能的能力。一般來說，可以概括為環(huán)境條件對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器性能的影響，如溫度、濕度、磁場、機(jī)械沖擊、粉塵等，動(dòng)態(tài)條件會(huì)影響電動(dòng)執(zhí)行器的性能。電動(dòng)執(zhí)行器的使用和維護(hù)條件在使用中可以實(shí)現(xiàn)，在維修中得到有效改善。對(duì)于使用和維護(hù)條件，應(yīng)注意完善的使用和維護(hù)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須要求操作員達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)水平。在不同的條件下，電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性是完全不同的。在無環(huán)境條件下，討論電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)用的可靠性是無意義的。
電動(dòng)執(zhí)行器振動(dòng)原因分析
變送器輸出因測量參數(shù)的波動(dòng)而波動(dòng)，導(dǎo)致振蕩
測量參數(shù)本身為脈動(dòng)信號(hào)，如鍋爐汽包水位、往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等，容易引起振蕩。這種脈動(dòng)波動(dòng)會(huì)引起發(fā)射機(jī)輸出的恒定變化，從而導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有穩(wěn)定狀態(tài)的振蕩。此時(shí)考慮在機(jī)械過濾的脈沖管中增加緩沖部分，或加上電阻尼器，調(diào)節(jié)和增加變送器和接收儀表的過濾常數(shù)，或是關(guān)閉根部閥消除振蕩。
調(diào)節(jié)器PID參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的振蕩
控制系統(tǒng)PID參數(shù)設(shè)置不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)不同程度的振蕩。單回路PID調(diào)節(jié)器比例增益過大，積分時(shí)間過短，微分時(shí)間和差分增益過大，系統(tǒng)可能振蕩，導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)，除了上述原因外，還存在電路間相互作用的問題，以及參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的諧振問題。針對(duì)存在的問題，可以對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行重新調(diào)整，使控制回路具有一定的穩(wěn)定性裕度，不影響生產(chǎn)，滿足工藝控制要求。
調(diào)節(jié)閥流量特性引起的系統(tǒng)振蕩
調(diào)節(jié)閥的流量特性不容忽視。調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡。只要調(diào)節(jié)量有小偏差，調(diào)節(jié)介質(zhì)就會(huì)發(fā)生很大變化。即使控制器輸出量小，由于閥門的作用，介質(zhì)流量也會(huì)發(fā)生較大變化，從而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的超調(diào)和等幅振蕩。對(duì)于上述情況，如果不能修改閥門的特性，可以降低控制器的比例增益，以提高控制質(zhì)量。
